Robotsvetsning är användningen av mekaniserade programmerbara verktyg (robotar), som automatiserar en svetsprocess genom att både svetsa och hantera delen. Processer som gasbågsvetsning, även om de ofta är automatiserade, är inte nödvändigtvis likvärdiga med robotsvetsning, eftersom en mänsklig operatör ibland förbereder material som ska svetsas. Robotsvetsning används vanligtvis för motståndssvetsning och bågsvetsning i högproduktionsapplikationer, såsom bilindustrin.

Robotsvetsning är en relativt ny tillämpning av robotik, även om robotar först introducerades i den amerikanska industrin under 1960-talet. Användningen av robotar vid svetsning tog inte fart förrän på 1980-talet, då fordonsindustrin började använda robotar i stor utsträckning för punktsvetsning. Sedan dess har både antalet robotar som används i industrin och antalet applikationer ökat kraftigt. År 2005 användes mer än 120 000 robotar i den nordamerikanska industrin, varav ungefär hälften för svetsning. [1] Tillväxten är främst begränsad av höga utrustningskostnader och den resulterande begränsningen till applikationer med hög produktion.

Robotsvetsning har börjat växa snabbt nyligen, och redan befaller den cirka 20% av industriella robotapplikationer. De viktigaste komponenterna i bågsvetsningsrobotar är manipulatorn eller den mekaniska enheten och styrenheten, som fungerar som robotens "hjärna". Manipulatorn är det som får roboten att röra sig, och utformningen av dessa system kan kategoriseras i flera vanliga typer, såsom SCARA och kartesisk koordinatrobot, som använder olika koordinatsystem för att rikta maskinens armar.